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ETH Zurich Seminar

Prof. Koh Hosoda, the PI of the Project RAISE, will deliver a talk at the ETH Zurich Distinguished Seminar in Robotics, Systems and Controls to be held from 4.15pm (CET) on November 20, 2026.

第12回定例会議

奈良先端科学技術大学院大学にて，Project RAISEの第12回定例会議・プロジェクト内ワークショップを実施し，プロジェクトの１年間を振り返り，また今後のプロジェクトの進め方を議論しました．さらに，スタッフ・学生混合でのポスターセッションを通じて，各拠点の成果報告と，拠点間の情報交換を行いました．

2026年度サイトビジット

本課題の2026年度のサイトビジットを，京都大学にて実施しました．

CREST領域のアドバイザの先生方とJSTのご担当者の方が，京都大学の細田・川節研究室にご来訪になり，研究室のスタッフと学生が研究の進捗や成果について報告しました．

第11回定例会議

オンラインにて，Project RAISEの第11回定例会議を行いました．

RSJ2026

2026年9月1日（火）～4日（金）に金沢大学 角間キャンパスで開催された，第44回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2026) にて，Project RAISEが下記のオーガナイズドセッションを主催しました．

本セッションでは，１件の招待講演と，Project RAISEからの５件の発表を含む，計７件の講演がありました．

OS02:ソフト身体性と実世界適応知能

【招待講演】

• 1K2-01 安達波平：Wild Robotics ― 山岳森林環境を走破するロボットの設計と継続的自動調査への展開

【一般講演】

• 1K2-02 仁賀爽太，金加喜，呉柏諺，郭政佑，角川勇貴，松原崇充：ソフト物体のシミュレーションパラメータ推定に向けた相互情報量に基づく能動的行動選択
• 1K2-03 小林泰介：高次元行動の連動を促す行動補正アルゴリズム
• 1K2-04 石塚裕己，山形修平，佐瀬一弥，坂上友介：力方向に起因する触覚神経活動予測
• 1K2-05 上原遥郁，川節拓実，細田耕：筋骨格ヒューマノイドのための摩擦可変な肩関節による保持トルクと応答性の両立
• 1K2-06 大西祐輝：アクチュエータの逆駆動性と弱い位置制御による脚ロボットの周波数相補的な外力計測
• 1K2-07 石原弘二，山森聡，森本淳：制御遅延許容のための脚型ロボットの機械的インピーダンスの解析と最適化