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第４回定例会議

オンラインにて，Project RAISEの第４回定例会議を行いました．

第38回自律分散システム・シンポジウム

2026年2月18日（水）～19日（木）に静岡大学浜松キャンパスで開催された，第38回自律分散システム・シンポジウムにて，Project RAISEより以下の発表を行いました．

• 2A1D-1 角川勇貴，松原崇充：実世界ロボットタスクにおけるSim-to-Real強化学習：パーティクルシミュレーションにおける計算量と精度のトレードオフ（キーノート講演）
• 2A1D-3 石塚裕己：修復性を有するソフトロボット
• 2A1D-5 小林泰介：方策を局所平滑化する正則化の再考

SICE SI2025 優秀講演賞

2025年12月10日（水）～12日（金）に広島国際会議場で開催された，第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2025) で，Project RAISEに関連する発表４件が優秀講演賞を受賞しました．

受賞した発表は以下の通りです．

• 2A1-16 國田裕介，川節拓実，細田耕：空気圧人工筋の拮抗駆動のためのプーリ設計
• 2D2-10 小林泰介：冗長な筋骨格システムでの強化学習を可能にする時間一貫性
• 3E1-12 山形修平，石塚裕己，佐瀬一弥，坂上友介，大城理：皮膚のせん断変形に適用可能な触覚受容器モデルの構築
• 3A2-01 田光太郎，大西祐輝，神孝典，小林泰介：Quasi-Direct Driveアクチュエータの逆駆動性に関する定量評価

第３回定例会議

オンラインにて，Project RAISEの第３回定例会議を行いました．

第２回定例会議

オンラインにて，Project RAISEの第２回定例会議を行いました．