P.-Y. Wu, C.-Y. Kuo, Y. Kadokawa, and T. Matsubara, “Prolonging Tool Life: Learning Skillful Use of General-Purpose Tools Through Lifespan-Guided Reinforcement Learning,” IEEE Access, vol. 14, pp. 24715–24731, 2026, doi: 10.1109/ACCESS.2026.3665020.
角川勇貴，松原崇充, “実世界ロボットタスクにおけるSim-to-Real強化学習：パーティクルシミュレーションにおける計算量と精度のトレードオフ,” in 第38回自律分散システム・シンポジウム予稿集, 2026, pp. 2A1D-1. キーノート講演．
石塚裕己, “修復性を有するソフトロボット,” in 第38回自律分散システム・シンポジウム予稿集, 2026, pp. 2A1D-3.
小林泰介, “方策を局所平滑化する正則化の再考,” in 第38回自律分散システム・シンポジウム予稿集, 2026, pp. 2A1D-5.
石塚裕己，鈴木智大, “自己修復ポリマーのリサイクル性の評価,” in 第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集, 2025, pp. 1183–1185 (1C6-13).
金加喜，角川勇貴，Alcantara Tacora Sandro M.，阿部太郎，遠藤大輔，山内元貴，橋本毅，松原崇充, “段階的解像度シミュレーションを用いた土砂の挙動を再現する粒子パラメータ自動推定,” in 第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集, 2025, pp. 1555–1560 (1D5-12).
國田裕介，川節拓実，細田耕, “空気圧人工筋の拮抗駆動のためのプーリ設計,” in 第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集, 2025, pp. 2285–2288 (2A1-16). 優秀講演賞受賞．
丸山椋大，石塚裕己，坂上友介, “自己修復可能な光導波路式柔軟触覚センサ,” in 第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集, 2025, pp. 2777–2781 (2C4-12).
小林泰介, “冗長な筋骨格システムでの強化学習を可能にする時間一貫性,” in 第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集, 2025, pp. 2912–2913 (2D2-10). 優秀講演賞受賞．
辻大樹，川節拓実，細田耕, “イオン液体センサを用いたソフトロボットハンドによるシート状柔軟物の把持,” in 第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集, 2025, pp. 2926–2930 (2D2-14).
田光太郎，大西祐輝，神孝典，小林泰介, “Quasi-Direct Driveアクチュエータの逆駆動性に関する定量評価,” in 第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集, 2025, pp. 3336–3339 (3A2-01). 優秀講演賞受賞．
山形修平，石塚裕己，佐瀬一弥，坂上友介，大城理, “皮膚のせん断変形に適用可能な触覚受容器モデルの構築,” in 第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集, 2025, pp. 4748–4753 (3E1-12). 優秀講演賞受賞．
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