SICE SI2025
December 09, 2025
2025年12月10日（水）～12日（金）に広島国際会議場で開催される，第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2025) にて，Project RAISEより以下の発表を行います．
- 1D5-12 金加喜，角川勇貴，Alcantara Tacora Sandro M.，阿部太郎，遠藤大輔，山内元貴，橋本毅，松原崇充：段階的解像度シミュレーションを用いた土砂の挙動を再現する粒子パラメータ自動推定
- 1C6-13 石塚裕己，鈴木智大：自己修復ポリマーのリサイクル性の評価
- 2A1-16 國田裕介，川節拓実，細田耕：空気圧人工筋の拮抗駆動のためのプーリ設計
- 2D2-10 小林泰介：冗長な筋骨格システムでの強化学習を可能にする時間一貫性
- 2D2-14 辻大樹，川節拓実，細田耕：イオン液体センサを用いたソフトロボットハンドによるシート状柔軟物の把持
- 2C4-12 丸山椋大，石塚裕己，坂上友介：自己修復可能な光導波路式柔軟触覚センサ
- 3A2-01 田光太郎，大西祐輝，神孝典，小林泰介：Quasi-Direct Driveアクチュエータの逆駆動性に関する定量評価